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Licenciamento de Espaço Aéreo e Homologação de Telecomunicações no Brasil (Drones / eVTOL)
Guia completo de fluxo, documentos, prazos e custos para solicitar autorizações no DECEA (espaço aéreo) e ANATEL (frequências de rádio), voltado para empresas estrangeiras do setor de economia de baixa altitude.
Parte 1: Licenciamento de Espaço Aéreo – Sistema SARPAS (DECEA)
1. Órgão responsável
DECEA (Departamento de Controle do Espaço Aéreo)
Sistema oficial de solicitação: SARPAS
2. Pré-requisitos obrigatórios (sem esses documentos não é possível solicitar)
- Empresa brasileira (Ltda.) com CNPJ ativo e representante legal residente no Brasil
- Aeronave cadastrada na plataforma SISANT (ANAC) com número de registro válido
- Certificado de aeronavegabilidade: CAER (operacional comercial) ou CAVE (voo experimental)
- Piloto com licença válida da ANAC (A2/A3 para drones, VCA para eVTOL)
- Apólice de seguro de responsabilidade civil contra terceiros emitida por seguradora brasileira
- Equipamento com homologação de frequência da ANATEL
3. Tipos de voo e regras
- VLOS (Voo dentro da linha de visada): voo visual tradicional
- BVLOS (Voo além da linha de visada): voo remoto, essencial para operações em escala comercial
4. Passo a Passo para solicitação no SARPAS
Passo 1: Cadastro de conta no SARPAS (1 dia)
- Acesse a plataforma oficial do SARPAS
- Realize o cadastro utilizando o CNPJ da empresa
- Vincule o número de registro da aeronave do SISANT à conta
Passo 2: Preenchimento do plano de voo (1 dia)
Informe todos os dados obrigatórios:
- Tipo de voo: VLOS ou BVLOS
- Coordenadas GPS, raio de operação e altura máxima de voo
- Data e horário de início e término da operação
- Finalidade do voo (inspeção, mapeamento, logística, demonstração etc.)
- Modelo, peso e número de série da aeronave
- Dados do piloto responsável e número da licença ANAC
Passo 3: Envio da solicitação e análise (1 a 3 dias – VLOS / 5 a 10 dias – BVLOS)
- Submeta a solicitação via sistema eletrônico
- Voo em área de risco (próximo a aeroportos, centros urbanos, áreas militares): análise manual pela equipe do DECEA (até 72 horas)
- Realize o pagamento da taxa de serviço
Passo 4: Aprovação e recebimento da autorização
- Após aprovação, receba o Código de Autorização de Voo
- Realize a operação dentro do horário e área autorizados
- Guarde todos os registros de voo por, no mínimo, 5 anos
Passo 5: Requisitos extras para voo BVLOS
- Obrigatório possuir o CAER (não é permitido com CAVE)
- Apresente relatório detalhado de avaliação de riscos e procedimentos de emergência
- Análise específica do DECEA, prazo médio de 5 a 10 dias
5. Prazos e valores das taxas SARPAS
- Voo VLOS regular: 1 a 3 dias | Valor: R$ 150,00 a R$ 300,00 por solicitação
- Voo BVLOS / área urbana / próximo a aeroportos: 5 a 10 dias | Valor: R$ 500,00 a R$ 850,00 por solicitação
6. Observações importantes
- Toda operação aérea exige solicitação individual no SARPAS (não há autorização permanente ilimitada)
- É proibido voar fora da área, horário e altura aprovados
- O não cumprimento gera multas, apreensão do equipamento e suspensão de licenças

Parte 2: Homologação de Equipamentos e Licença de Frequência – ANATEL
1. Órgão responsável
ANATEL (Agência Nacional de Telecomunicações)
Sistema oficial de protocolo: MOSAICO
2. Equipamentos que exigem homologação (obrigatória)
Todos os dispositivos com transmissão de sinal de rádio frequência:
- Controle remoto do drone/eVTOL
- Módulos de transmissão de imagem e dados
- Módulos de comunicação 4G/5G
- Sistemas auxiliares de navegação por rádio
3. Tipos de certificados ANATEL para o setor
- Homologação de Equipamento: certificado principal para comercialização e uso no Brasil (obrigatório)
- Licença de Frequência: exigida apenas para equipamentos de alta potência (>1W), redes privadas e faixas de frequência fixas
4. Passo a Passo – Homologação de Equipamento ANATEL (fluxo principal)
Passo 1: Classificação do produto (1 dia)
- Equipamentos de drone/controle remoto: enquadrados na Categoria I (baixo risco)
Passo 2: Definição da entidade solicitante (2 a 4 semanas)
- A homologação deve ser solicitada em nome da empresa brasileira (Ltda.) com CNPJ
- Certificados emitidos pela ANATEL não podem ser transferidos diretamente para empresas estrangeiras
Passo 3: Contratação de OCD credenciado pela ANATEL (1 a 2 semanas)
- Escolha Organismo de Certificação Designado (OCD) reconhecido pela ANATEL (ex: Inmetro, TÜV, UL)
- Defina normas de teste: RF, EMC, segurança elétrica e SAR
Passo 4: Envio de amostras para laboratório credenciado (3 a 8 semanas)
- Encaminhe 3 a 5 unidades de amostra para teste em laboratório autorizado no Brasil
- Realização de testes de frequência, interferência eletromagnética e parâmetros técnicos
- Em caso de não conformidade: adequação do produto e reteste (pode acrescentar 1 a 2 meses)
Passo 5: Protocolo de documentação no sistema MOSAICO (2 a 3 semanas)
Documentos obrigatórios para envio:
- Manual técnico, diagrama elétrico e lista de componentes (todos em português)
- Relatórios de ensaios laboratoriais
- Declaração de Conformidade do fabricante
- Procuração da empresa brasileira solicitante
- Modelo de rótulo que será afixado no produto
- Efetue o pagamento das taxas de análise da ANATEL
Passo 6: Emissão do certificado e rotulagem (1 dia)
- Após aprovação, emissão do Certificado de Homologação ANATEL
- Validade: 2 anos
- Afixe o selo oval da ANATEL + número do certificado no corpo do equipamento e na embalagem
5. Fluxo complementar – Licença de Frequência (quando necessário)
- Elabore projeto de utilização de faixa de frequência
- Protocolo na ANATEL via sistema MOSAICO
- Análise de espectro e aprovação
- Pagamento de taxa anual/por período
- Emissão da licença de uso de frequência
- Prazo médio: 4 a 6 semanas
6. Prazos e custos ANATEL
- Homologação padrão: 8 a 14 semanas | Valor total: R$ 5.000,00 a R$ 15.000,00
- Fluxo urgente: 6 a 8 semanas | Acréscimo de 50% no valor da taxa
7. Observações importantes ANATEL
- Relatórios de teste CE, FCC ou de outros países não são aceitos. É obrigatório teste em laboratório brasileiro credenciado.
- Durante a vigência do certificado (2 anos), é necessário entregar declaração de conformidade anual.
- Equipamentos sem homologação ANATEL são apreendidos e aplicam-se multas elevadas.
Parte 3: Fluxo Integral Completo (Ordem correta para empresas estrangeiras)
- Constituir empresa brasileira + CNPJ + representante legal (2 a 4 semanas)
- Homologação ANATEL de equipamentos de rádio frequência (8 a 14 semanas)
- Cadastro da aeronave no SISANT + emissão CAER/CAVE pela ANAC (4 a 6 semanas)
- Obtenção de licença de piloto ANAC (2 a 4 semanas)
- Contratação de seguro de responsabilidade civil (1 semana)
- Cadastro no SARPAS e solicitação de autorização de voo (por operação: 1 a 10 dias)
Prazo total para implantação completa: 4 a 6 meses
Após a regularização inicial, apenas a solicitação no SARPAS é necessária para cada novo voo.
Lista Resumida de Documentos para Consulta Rápida
Documentos para SARPAS (DECEA)
- CNPJ da empresa
- CAER / CAVE (ANAC)
- Comprovante de cadastro SISANT
- Licença de piloto ANAC
- Apólice de seguro de terceiros
- Homologação ANATEL
- Plano de voo + avaliação de riscos (para BVLOS)
Documentos para Homologação ANATEL
- CNPJ + contrato social + procuração do representante legal
- Manual técnico, diagrama e BOM em português
- Relatórios de teste laboratorial
- Declaração de Conformidade
- Modelo de rótulo do produto